在乙炔浓度超限、粉尘弥漫的电石破碎车间，固博机器人技术团队用42个功能模块的深度定制，交付了国内首套全流程防爆智能巡检系统。作为该项目的总承包技术方，固博凭借在工业防爆场景的十年技术积淀，将防爆等级、AI诊断精度、系统稳定性三大指标推向行业峰值，其自主研发的Ex d ib IIC T4 Gb级轨道机器人，正成为化工高危场景智能运维的新基准。

固博防爆轮式巡检机器人

一、固博防爆技术矩阵：多模态感知的工业级实现

“防爆不只是外壳，而是从感知层到决策层的系统重构”——固博防爆实验室首席工程师强调。在德州实华项目中，固博技术研发团队与交付团队攻克了三重难题：

1. 双光谱成像系统

搭载固博..的GVS-30X双光谱云台（30倍光学变焦），突破粉尘环境下的透光衰减瓶颈。其自研的热像-可见光融合算法，使皮带撕裂识别准确率提升至98.2%（第三方检测报告编号：GB-TEST2024-0712）

2. 固博声纹诊断引擎

基于百万级托辊故障声纹库开发的SoundAI 3.0模块，可捕捉≤45dB的早期机械异响，较传统振动检测提前37分钟预警

3. 防爆体系全栈自研

从轨道机器人本体到无线充电桩，全部采用固博ExShield防爆架构：

• 机器人驱动轮采用陶瓷轴封+惰性气体填充双保险

• 热镀锌方钢轨道（60*60mm）通过2000小时盐雾测试（超国标3倍）

• 云台转向机构植入防爆型磁流体密封技术

固博技术印记：该项目应用9项固博..技术，其中防爆云台动态密封装置（..号：ZL202310876XXX.X） 解决高湿度环境凝露渗透难题

固博轨道式防爆机器人

二、AI运维中枢：固博Gamma工业大脑的实战演绎

德州实华项目的智能诊断闭环，由固博Gamma工业智能平台驱动实现：

• 自主学习架构

固博算法团队训练的皮带缺陷识别模型，通过持续吸收200万像素高清图像，将误报率从行业平均12%降至1.8%

• 预测式维护矩阵

整合固博iMaintain预测引擎的17个诊断维度：

• 跨系统对接能力

通过固博OpenPlant接口协议（兼容OPC/Modbus），将巡检数据深度融入企业生产管理系统

固博服务创新：项目配备固博云鹰远程运维平台，..团队可实时调取设备运行图谱，实现“北京技术中心-德州现场”的同步诊断

三、极限工况保障：固博冗余设计哲学

面对电石破碎的强腐蚀环境，固博工程团队创新实施三重防护体系：

特殊工艺亮点：

• 堵料传感器加装固博TITAN合金防护罩，抗冲击能力达50J

• 机器人悬挂轮组采用自润滑陶瓷轴承，免维护周期达5年

四、固博系统工程能力：从技术方案到价值交付

实施深度解析：

1. 前端部署

固博定制版轨道机器人搭载自研的G-Sense 6.0环境监测模组，气体检测种类扩展至6类

2. 传输网络

采用固博IndustrialMesh防爆无线组网技术，时延控制在50ms内

3. 决策中枢

部署固博Gamma平台企业版，支持17路视频流并发分析

4. 移动协同

配套固博FieldAssistant移动端，实现AR远程标注指导

固博服务输出：项目交付后固博常驻3人技术保障组，提供：

• 季度防爆部件深度检测

• 算法模型月度迭代

• 紧急故障2小时响应承诺

五、行业启示：固博技术哲学的高危场景实践

“该项目的本质是固博工业安全理念的物化”——固博CTO张工在验收会上指出：

• 创新维度

国内..实现电石破碎“无人巡检-智能决策-预测维护”闭环的案例

• 技术外溢

固博将该项目中验证的防爆云台密封技术，延伸至锂电池爆炸风险场景

• 生态价值

开放12个固博SmartMods扩展接口，支持合作伙伴接入振动分析等模块

项目成效数据：

▸ 人工巡检频次下降76%

▸ 设备非停时间减少43%

▸ 年获ISO 50001..节能收益185万元

结语

当德州实华的工程师在固博Gamma平台上调取三维热力图时，他们操作的不仅是一套巡检系统，更是固博十年防爆技术积淀的结晶。从Ex d ib IIC T4 Gb级防爆..的苛刻达成，到堵料预警模型的千次场景训练，固博用217个日夜的技术攻坚证明：在工业安全的无人区，真正的防爆墙不是钢铁外壳，而是刻在技术基因里的敬畏之心。

固博技术宣言

我们交付的不只是机器人

而是高危工业场景的进化蓝图

——固博机器人技术服务部 2025

                                            2025广州机器人展